S. Pedro é uma das três freguesias da zona urbana de Celorico da Beira. Anteriormente existiam na vila de Celorico da Beira quatro freguesias: Sta. Maria, S. Pedro, Sto. André e S. Martinho.
A freguesia de S. Martinho foi extinta em 1834 e incorporada na freguesia de S. Pedro, o que criou uma série de dificuldades na divisão das freguesias em Celorico da Beira.
Hoje é a freguesia da Vila de Celorico da Beira que alberga a maior parte das infra-estruturas e dos serviços.
A este facto não é alheio certamente o ordenamento do espaço físico da Vila, cuja freguesia de Sta. Maria, que se estende em torno do Castelo, parte mais antiga de Celorico da Beira, com todos os seus condicionantes físicos não permite o desejado crescimento e, enquanto a freguesia de S. Pedro, na parte exterior, permite a expansão da construção segundo as necessidades apesar de tudo crescentes.
S. Pedro é uma freguesia dinâmica, em constante movimento, a tomar como exemplo para muitas vilas de idêntica dimensão no nosso Portugal, oferecendo serviços e trabalho à maior parte dos habitantes da Vila de Celorico da Beira.
Alberga a parte mais moderna da vila. Desta freguesia fazem parte o Largo da Corredora, o Cinema-Centro Cultural, o Mercado do Queijo e a Escola C + S de Sacadura Cabral.
Com as suas escolas e gentes jovens a elas associadas, com as suas feiras, mercados, comércio e seus compradores e vendedores, com os seus serviços e sua procura, a freguesia vive um quotidiano de Vila do interior, apenas quebrado em dias de festa. O visitante que pretender fazer um passeio pela freguesia, poderá fazê-lo, talvez, indo ao encontro das suas igrejas e capelas, passeando-se nas ruas e largos, desfrutando no Bairro da Corredora de um ponto de contemplação da freguesia de Sta. Maria e do Castelo de Celorico da Beira.
Os mais ousados sonhadores, poderão mesmo tentar reviver o cerco ao Castelo no ano de 1246. Ano em que era alcaide em Celorico Fernão Rodrigues Pacheco, que jurou fidelidade a D. Sancho, depois que o seu irmão Afonso III o derrubou do torno, cercando o Castelo de Celorico da Beira onde se encontravam as tropas e gentes do alcaide de Celorico.