Segundo o Prof. Ramos de Oliveira, “esta freguesia é muito antiga, mas a primitiva povoação esteve noutro sítio chamado Quinta de S. João no qual ainda se observam vestígios das casas que a formavam. Foi transferida para o actual lgar por causa de uma praga de formigas que tudo invadiam tornando insustentável a permanência dos seus habitantes.”
“não se pode dizer que o seu clima seja dos mais benévolos devido ao ribeiro que lhe passa perto deixar mais ou menos estagnadas as suas águas. Daqui deriva talvez o seu nome de Minhocal, porque de todos é sabido quanto os vermes vulgarmente conhecidos pelo nome de minhocas preferem os terrenos húmidos. É isto mais ou menos que também diz a “Grande Enciclopédia Portuguesa e Brasileira”, ao definir a palavra por ‘terreno que durante os meses de estiagem, é extremamente duro e tem a consistência das terras argilosas, mas que pelso meses de inverno se funde num atoleiro intransponível’”.
Rodeada pelas freguesias de Fornotelheiro, Baraçal e Maçal do Chão, Minhocal faz divisão do concelho de Celorico da Beira com as freguesias de Fiães, Freches e Carnicães do concelho de Trancoso.
Distando 12 km da vila de Celorico da Beira, Minhocal tem acessibilidades quer pelo Baraçal, quer pela EN 102, graças ao seu lugar intermédio, entre Trancoso e Celorico.
A seus pés, numa das estradas, encontra-se uma bonita ponte sobre a ribeira das Olas.
Terra de agricultores e pastores, Minhocal é hoje uma freguesia produtora de muito e bom queijo, vinho, batata e maçã.
O visitante é aqui recebido por dois bonitos lugares e suas envolventes, que fazem logo pensar a riqueza e o poder económico das suas gentes, a contar pelas suas "casas agrícolas".
Assim, o primeiro largo, logo a seguir à ponte mostra ao visitante o imponente edifício da junta de Freguesia e uma das "casas agrícolas da Aldeia", recuperada com bom gosto.
O segundo largo mostra-nos a linda fachada da Igreja Matriz, a sua fonte e uma outra não menos importante "casa agrícola", cujos jardins são embelezados por palmeiras. A povoação expande-se então no prolongamento destes belos largos, num conjunto de casas e ruas em bom estado de conservação.
A ribeira que atravessa a aldeia tem também para oferecer espaços de lazer a quem nela quiser descansar e relaxar as fadigas do dia a dia.